Lijnvolger

wat ga ik maken?

ik ga in periode 1 een lijnvolger maken, de auto volgt een zwarte lijn en zodra de sensoren een anderen kleur zien zal de auto zichzelf corrigeren zich weer op het goeden pad terug te keren. Elke auto wordt hetzelfde kwa bedrading en onderdelen behalve de wielen en aanpassingen (als die er op zitten), later gaan wij een race doen. Het maakt het eerlijk doordat iedereen hetzelfde autootje heeft maar de gene die de auto het best programmeert en de beste soort wielen heeft gekozen, zal gaan winnen!


de onderdelen:

rood, zwart, geel en grijs draad

9v batterij houder

3x weerstand (220 ohm)

3x weerstand (8200 ohm)

3x cny 70 lijnsensoren

1x condensator

soldeer tin

2x wielen

printplaat van 24x15              

soldeer bout      

1x at tiny85                             

1x at Tiny voetstuk

2x micro servo

1x 7805 5v regelaar 

2x mosfet (bc547)

 


aansluiten van de onderdelen

hier boven zie je hoe je de lijnvolger soldeert en hoe je de bedrading aansluit.


globaal schema


foto's


Maak jouw eigen website met JouwWeb