Lijnvolger
wat ga ik maken?
ik ga in periode 1 een lijnvolger maken, de auto volgt een zwarte lijn en zodra de sensoren een anderen kleur zien zal de auto zichzelf corrigeren zich weer op het goeden pad terug te keren. Elke auto wordt hetzelfde kwa bedrading en onderdelen behalve de wielen en aanpassingen (als die er op zitten), later gaan wij een race doen. Het maakt het eerlijk doordat iedereen hetzelfde autootje heeft maar de gene die de auto het best programmeert en de beste soort wielen heeft gekozen, zal gaan winnen!
de onderdelen:
rood, zwart, geel en grijs draad
9v batterij houder
3x weerstand (220 ohm)
3x weerstand (8200 ohm)
3x cny 70 lijnsensoren
1x condensator
soldeer tin
2x wielen
printplaat van 24x15
soldeer bout
1x at tiny85
1x at Tiny voetstuk
2x micro servo
1x 7805 5v regelaar
2x mosfet (bc547)
aansluiten van de onderdelen
hier boven zie je hoe je de lijnvolger soldeert en hoe je de bedrading aansluit.
globaal schema

foto's



Maak jouw eigen website met JouwWeb